Baserat på deras utveckling och avbildningsstruktur kan de grovt delas in i tre kategorier: stela rörendoskop, fiberoptiska (flexibla) endoskop och elektroniska endoskop.
1. Endoskop för matsmältningskanalen: esofagoskop med stela rör; fiberoptiska esofagoskop; elektroniska esofagoskop; ultraljudselektroniska esofagoskop, fiberoptiska gastroskop, elektroniska gastroskop, ultraljudselektroniska gastroskop, fiberoptiska duodenoskop, elektroniska duodenoskop, fiberoptiska enteroskop, elektroniska enteroskop, fiberoptiska koloskop, elektroniska koloskop, fiberoptiska sigmoidoskop och rektoskop.
2. Endoskop för andningsorganen: laryngoskop med stela rör, fiberoptiska laryngoskop, elektroniska laryngoskop, fiberoptiska bronkoskop, elektroniska bronkoskop, torakoskop och mediastinoskop.
3. Endoskop för peritonealhålan: stela rör, fiberoptiska och elektroniska kirurgiska laparoskop.
4. Endoskop för gallvägarna: koledokoskop med stela rör, fiberoptiska koledokoskop, elektroniska koledokoskop och mor--och-barnkoledokoskop.
5. Endoskop för urinvägarna: (1) Cystoskop: De kan delas in i inspektionscystoskop, ureteralkateteriseringscystoskop, kirurgiska cystoskop, undervisningscystoskop, fotografiska cystoskop, pediatriska cystoskop och kvinnliga cystoskop. (2) Ureteroskop. (3) Nefroskop.
6. Endoskop för gynekologi: kolposkop och hysteroskop.
7. Endoskop för blodkärl: vaskulära endoskop.
8. Endoskop för leder: artroskop. Fiberoptisk endoskopi
Ett fiberoptiskt endoskopisystem består av två delar: endoskopkroppen och en kall ljuskälla. Inuti endoskopkroppen finns två fiberoptiska buntar: en som kallas strålen, som överför ljuset som genereras av den kalla ljuskällan till ytan av objektet som observeras och lyser upp det; den andra kallas bildknippet, vilket är ett knippe av tiotusentals fiberoptiska fibrer med en diameter på mindre än 1 mikrometer ordnade i rader. Ena änden är inriktad med okularet, och den andra änden passerar genom objektivlinsen och är i linje med ytan på objektet som observeras. Läkare kan direkt visualisera organens yta genom okularet, vilket underlättar snabb och korrekt diagnos. Till exempel, med hjälp av ett endoskop, kan läkare observera sår eller tumörer i magen och formulera den bästa behandlingsplanen därefter.
De fiberoptiska buntarna som överför bilden utgör kärnan i det fiberoptiska endoskopet. Den består av tiotusentals extremt fina glasfibrer. Enligt principen om total intern reflektion i optik måste alla glasfibrer beläggas med en film med lågt-brytningsindex- för att säkerställa att allt ljus som överförs av kärnfibrerna genomgår total intern reflektion. En enda fiber sänder bara en enda ljuspunkt. För att visualisera en bild måste ett stort antal fibrer buntas ihop. För att överföra samma bild till den andra änden måste varje fiber placeras identiskt i båda ändarna; detta kallas ett bildguidepaket. Fiberoptiska endoskop har vanligtvis två glasfiberrör. Ljus kommer in i kroppen genom ett rör, medan läkaren observerar genom det andra röret eller via en kamera. 1981 utvecklades endoskopisk ultraljudsteknik framgångsrikt. Denna nya utveckling, som kombinerar avancerad ultraljudsteknik med endoskopi, ökade noggrannheten av lesionsdiagnostik avsevärt. Vissa operationer kan utföras med hjälp av endoskop och laser. Endoskopets optiska fibrer kan leverera en laserstråle för att bränna utväxter eller tumörer och täta blödande blodkärl.
Elektroniska endoskop uppstod på 1980-talet med utvecklingen av elektronik och digital videoteknik. Detta ersatte fiberoptisk bildöverföring med ljuskänsliga integrerade kretsavbildningssystem, vilket resulterade i överlägsen bildkvalitet, högre ljusstyrka och större bilder, vilket möjliggör detektering av ännu finare lesioner. Dessutom har elektroniska endoskop en mindre ytterdiameter, vilket ger tydligare och mer intuitiva bilder och är lättare att använda. Vissa endoskop har till och med mikro-integrerade kretssensorer för att mata tillbaka den observerade informationen till en dator. De kan få diagnostisk information om morfologin hos vävnader och organ, och även mäta olika fysiologiska funktioner. Strukturen hos elektroniska endoskop är i princip densamma som hos fiberoptiska endoskop; Enkelt uttryckt ersätter en CCD bildguidepaketet och erbjuder många funktioner som fiberoptiska endoskop inte kan uppnå. Den största skillnaden mellan elektroniska och fiberoptiska endoskop är användningen av en CCD-enhet, känd som en miniatyrbildsensor, istället för den fiberoptiska bildguiden.